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六軸（姿態(tài)）傾角（動態(tài)）傳感器
六軸（姿態(tài)）傾角（動態(tài)）傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動態(tài)芯片，可測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動或振動狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態(tài)下的載體實時運動數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。
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內(nèi)容介紹
/ introduce
一、六軸（姿態(tài)）傾角（動態(tài)）傳感器概述：
六軸（姿態(tài)）傾角（動態(tài)）傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動態(tài)芯片，可測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動或振動狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態(tài)下的載體實時運動數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。
六軸動態(tài)傾角傳感器采用非接觸式測量原量，能實時輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償，可以大大消除運動加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差，提高產(chǎn)品動態(tài)測量精度，可長期適應(yīng)在復(fù)雜運動場景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強，適用各類大型高強度沖擊振動工業(yè)環(huán)境，是工業(yè)自動化控制測量姿態(tài)的理 想選擇。
二、六軸（姿態(tài)）傾角（動態(tài)）傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：
● 測量測繪儀器 ●高層建筑監(jiān)測
● 鐵路機車監(jiān)測 ●橋梁與大壩監(jiān)測
● 塔桿傾斜監(jiān)測 ●地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測
● 工程機械傾角測量 ●石油鉆井設(shè)備
● 工業(yè)自動化姿態(tài)控制 ●精密平臺自動調(diào)平
三、六軸（姿態(tài)）傾角（動態(tài)）傳感器技術(shù)參數(shù)：
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測量軸 |
X軸/Y軸/Z軸 |
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測量范圍 |
橫滾±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉電初始值為0°） |
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輸出信號 |
RS485、RS232、TTL |
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分辨率 |
0.01° |
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線性精度 |
靜態(tài)/@25°C |
±0.05° |
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動態(tài)/@25°C |
±0.1° |
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陀螺儀 |
行程 |
±250°/s |
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零偏穩(wěn)定性(10s均值) |
8.5°/h |
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|
零偏不穩(wěn)定性(allan) |
4.5°/h |
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角度隨機游走系數(shù)(allan) |
0.25°/sqrt(h) |
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加速度 |
行程 |
±8g |
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零偏穩(wěn)定性(10s均值) |
0.02mg |
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|
零偏不穩(wěn)定性(allan) |
0.005mg |
||
|
速度隨機游走系數(shù)(allan) |
0.005m/s/sqrt(h) |
||
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零點溫度系數(shù) |
-40～85°C |
±0.01°/°C |
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|
靈敏度溫度系數(shù) |
-40～85°C |
≤100ppm/°C |
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|
上電啟動時間 |
1S |
響應(yīng)時間 |
0.01S |
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平均無故障工作時間MTBF |
≥98000H/次 |
絕緣電阻 |
≥100兆歐 |
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材質(zhì) |
鋅合金 |
安裝 |
M4螺絲 |
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電磁兼容性 |
參照EN61000和GBT17626 |
||
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抗沖擊 |
100g@11ms、三軸向（半正弦波） |
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|
抗震動 |
10grms、10～1000Hz |
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|
防護等級 |
IP68 |
||
四、六軸（姿態(tài)）傾角（動態(tài)）傳感器安裝尺寸：
（此內(nèi)容由m.greacat.com提供）
上一條: MQJ-A型高精度傾角系列
下一條: 無線傳輸模塊與測斜儀遠程連接
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